Робот-альпинист Cliff-bot готовится покорить внеземные вершины
Бесконечно наращивать проходимость колёсных машин нельзя. А иной раз очень хочется. Выход обычно видят в переходе на иной принцип движения — ставят роботы на ноги или просто решают использовать для исследования планет летательные аппараты — планеры, самолёты или воздушные шары.
А вот в знаменитой исследовательской лаборатории NASA (JPL) нашли неординарный ход — придумали концепцию мультиробота.
Собственно, это несколько машин (в первых экспериментах их было три), соединённых не только радиосвязью, но и прочными тросами.
Если опыты пройдут успешно, то новое поколение роботов сможет заглядывать в колодцы, вырытые марсианами (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).
На местности они работают подобно группе альпинистов: страхуют друг друга и сообща преодолевают такие крутые склоны, на которые "не решился" бы сунуться не только нормальный колёсный робот, но и шагающий.
Главный в этом ансамбле — Cliff-bot, что несколько коряво можно перевести как "пропастный робот" или "обрывный бот", а две другие машины ему помогают. Названы они Anchor-bots, то есть роботы-якоря.
Подъезжая к крутому обрыву, группа разворачивается так, чтобы посередине оказался главный "исследователь".
Роботы-якоря прочно закрепляются на грунте и начинают понемногу стравливать тросы.
Компьютеры управляют всей связкой так, что главный вездеход может достигнуть почти любой произвольной точки склона. Лишь бы якоря были расставлены достаточно широко. К тому же робот-альпинист может помогать себе колёсами, чтобы перемещаться вправо-влево.
Два робота-помощника помогают Cliff-bot взобраться на крутой склон (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).
Машина сможет спускаться на глубину до 25 метров от уровня якорей (это примерно восьмиэтажный дом), на склоне с углом наклона не менее чем 60 градусов, а возможно и больше.
Особую заботу у инженеров вызвал софт. Как показали эксперименты на местности, не так-то просто добиться согласованной работы трёх машин.
Анализ обстановки, выбор стратегии, поэтапное выполнение операций с промежуточными остановками и проверкой безопасного положения — три человека проделали бы это, не особо задумываясь.
Небольшая ошибка в вычислениях и робот оказывается под угрозой опрокидывания (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).
Интересно, что там же, в JPL, работают над программой, способной превращать в коллектив произвольное количество планетарных роботов-исследователей.
Называется она "архитектура контроля для планетарных мультироботов" (CAMPOUT — Control Architecture for Multi-robot Planetary Outposts).
В этом проекте инженеры предложили разделить все машины на две группы — арбитраж и команда. Арбитражные механизмы обладают более высоким рангом и выбирают стратегии поведения всего сообщества из набора вариантов.
Команда выполняет приказы вышестоящих машин, но это не означает, что они — только лишь тупые "рабочие лошадки".
Первые опыты специалисты JPL проводили в тепличных условиях (фото с сайта prl.jpl.nasa.gov).
В сложных случаях сообщество может использовать механизмы голосования, а, кроме того, концепция CAMPOUT предусматривает возможность гибкого изменения схемы кооперации роботов, в противовес традиционной жёсткой иерархии.
По сравнению с такими задачами, некоторые трудности с командой из трёх "скалолазов" кажутся ерундой.
Правда, пока ничего не слышно даже о плане запуска на Красную планету робота Cliff-bot. Это лишь исследовательский проект. Но, может, именно такими и будут марсоходы завтрашнего дня?
Читайте делее...
Готово ли человечество к полёту на Марс?
И да и нет. Но во всяком случае можно определённо сказать, что каждый космический эксперемент, каждый космический полёт «приближают» к нам Марс. Загадочный красно-оранжевый диск. Чего только не придумал человек, в фантазиях не раз переносившийся на эту маленькую планету. Свою роль сыграли и знаменит
... >>>далее>>>
Израиль продемонстрировал новый самолет электронной разведки
Как сообщает РБК со ссылкой на Associated Press, Израиль продемонстрировал новый самолет-разведчик, способный вести наблюдение за Ираном. Демонстрация прошла в израильском аэропорте Бен-Гурион. По словам представителей Israel Aerospace Industries, разработавших электронное разведоборудование для нег
... >>>далее>>>
Британская гончая хочет взять планку 1600 км/ч на суше
Авторы проекта с "породистым" названием "Бладхаунд" (Bloodhound SSC) характеризуют его как инженерное приключение. Этот автомобиль-стрела с 90-сантиметровыми титановыми колёсами и двигателем EJ200 от истребителя Eurofighter Typhoon должен не просто побить текущий сухопутный рекорд скорости, но и пре
... >>>далее>>>
В США военный вертолет упал на территорию университета
Как сообщает РБК со ссылкой на Associated Press, в Техасе в результате падения военного вертолета UH-60 Black Hawk на территорию одного из вузов один человек погиб, еще четверо получили ранения. Инцидент произошел во время тренировочного полета. Никто из студентов не пострадал. По словам пожарных, н
... >>>далее>>>
Пентагон снимает с вооружения самолеты-невидимки "Стелс"
Как сообщает РБК со ссылкой на Associated Press, Пентагон снимает с вооружения знаменитый истребитель-бомбардировщик F-117 "Стелс", использовавшийся американскими ВВС на протяжении 27 лет. Специальная церемония "проводов на пенсию" этого самолета состоялась на военной базе Райт-Петерсон в штате Огай
... >>>далее>>>
Россияне едва не сбили чилийский самолет космическим мусором
Россияне едва не сбили чилийский самолет космическим мусором
Пилот авиалайнера А-340, следовавший в новозеландский Окленд из чилийского Сантьяго, пережил несколько неприятных мгновений, когда в нескольких километрах от его самолета с неба посыпались раскаленные обломки российского космическо
... >>>далее>>>
Airbus осуществит первую поставку самолета A380 15 октября
Авиастроительная компания Airbus осуществит первую поставку самолета нового поколения Airbus A380 15 октября с.г. Заказчиком выступает сингапурская авиакомпания Singapore Airlines. Мировая премьера самолета состоится на заводе Airbus в Тулузе. На церемонии будут присутствовать около 500 приглашенных
... >>>далее>>>
Плато Наска — нераскрытая тайна
Плато Наска — нераскрытая тайна На территории современного Перу, там, где в глубокой древности развилась могущественная империя «сынов солнца» — инков, в 500 километрах от побережья Тихого океана на высокогорном плато Наска лежит таинственная Пампа Колорада (Красная пустыня). На этом ровном, как сто
... >>>далее>>>
Пентагон передал военный метеоспутник в общее пользование
Новый военный космический аппарат Block-5D3 F-17, запущенный Пентагоном 4 ноября 2006 года, после завершения испытаний передан оператору – гражданскому национальному управлению по исследованию океанов и атмосферы Земли NOAA. Официальная церемония передачи управления состоялась в метеоцентре ВВС США
... >>>далее>>>
Шаттл "Атлантис" успешно приземлился в Калифорнии
Шаттл "Атлантис" успешно приземлился в Калифорнии
В 23:51 по московскому времени космический корабль "Атлантис" аэрокосмического агентства США совершил мягкую посадку на авиабазе "Эдвардс" на дне высохшего соленого озера в штате Калифорния. Посадку транслирует в прямом эфире NASA TV. "Атлант
... >>>далее>>>
